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液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能輸出的裝置；液壓泵是將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達在實際設(shè)計中沒有采取相關(guān)的加強功能，泵可以作為馬達，馬達也可以做泵。但是實際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會把出油口直徑變小，而此類馬達需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進出口大小一樣，泵、馬達不能互換。