變量馬達是轉(zhuǎn)動的理論輸入排量可變的液壓馬達。它常被用于起重機等大負載，高精度的機械上，并靠調(diào)節(jié)器來控制排量的大小以達到預(yù)定需求。
馬達起始排量為大排量，當(dāng)工作壓力低于閥7的設(shè)定壓力時，閥7不起控制作用，馬達的排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力的變化而在大和小之間無級變化，從而實現(xiàn)先導(dǎo)壓力控制。當(dāng)馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸5的小腔。當(dāng)X口先導(dǎo)控制壓力升高，先導(dǎo)控制壓力油作用在閥1上的力將克服調(diào)壓彈簧2和彈簧3的合力，推動閥1向右移動，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至馬達變量起始壓力時，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥1處于左位機能，馬達工作壓力油經(jīng)閥1和7進入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當(dāng)X口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，馬達排量將在大和小之間相應(yīng)變化。
當(dāng)馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥7處于左位機能，伺服閥7是一段油液通道，馬達受先導(dǎo)壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)馬達工作壓力繼續(xù)升高，伺服閥7將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統(tǒng)壓力升高，在達到恒壓控制的設(shè)定值時，馬達擺向較大的擺角。當(dāng)外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之馬達的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi)。