液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)。液體是傳遞力和運(yùn)動(dòng)的介質(zhì)。
(1)摩擦力的大小不穩(wěn)定。通常的摩擦力是隨速度增大而增加的,而在靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力,當(dāng)工作速度增大時(shí)非但不增加,反而減少,形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。另一方面,液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓泊被壓縮后壓力升高而被推動(dòng)的。只有等到彈簧壓縮到其推力大干靜摩擦力時(shí)才開始運(yùn)動(dòng)。一旦物體開始運(yùn)動(dòng),阻力突然減小,物體突然加速躍動(dòng),其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少,推力減小,物體依靠慣性前移一段路程后停止下來。宜到彈簧又一次壓縮,推力增加,物體就再一次躍動(dòng)為止,對液壓馬達(dá)來說,這就是爬行現(xiàn)象。
(2)泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達(dá)的泄漏量不是每個(gè)瞬間都相同,它隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的相位角度變化作周期性波動(dòng)。由于低速時(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量小,泄漏所占的比重就較大,泄漏量的不穩(wěn)定就會(huì)明顯地影響到馬達(dá)工作的流量數(shù)值,從而造成轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。
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